Udaipur er kendt for sine overdådige paladser, der vidner om byens rige historie og kongelige arv. City Palace, der ligger ved bredden af Pichola-søen, er et imponerende kompleks af paladser, haver og museer. Tag en bådtur på søen og nyd synet af det smukke Lake Palace, der synes at flyde på vandet. Jag Mandir, et andet palads på søen, er kendt for sin elegante arkitektur og smukke haver.

Byen byder også på en række fascinerende templer, der afspejler den lokale kultur og spiritualitet. Jagdish Temple, dedikeret til Lord Vishnu, er et imponerende eksempel på indo-arisk arkitektur med detaljerede udskæringer og skulpturer. Eklingji-templet, der ligger lidt uden for byen, er et kompleks af 108 templer dedikeret til Lord Shiva og er et vigtigt pilgrimssted for hinduer.

Udaipurs kulinariske scene er en fryd for smagsløgene. Rajasthani-køkkenet er kendt for sine krydrede retter og rige smagsoplevelser. Prøv den berømte Dal Baati Churma, en traditionel ret med linser, hvedeboller og en sød dessert. Laal Maas, en fyrig kødret med lammekød, er en anden lokal specialitet, der ikke må gå glip af. Glem ikke at smage på de lækre gadekøkkener, der tilbyder alt fra samosas til chaat.

Udaipur er også et godt udgangspunkt for at udforske andre interessante steder i Rajasthan. Besøg den gamle by Chittorgarh, der er hjemsted for det imponerende Chittorgarh Fort, et UNESCO-verdensarvssted. Kumbhalgarh, en anden historisk by, er kendt for sit storslåede fort, der siges at have den næstlængste mur i verden efter Den Kinesiske Mur. Ranakpur, en lille landsby, er berømt for sit Jain-tempel, der er kendt for sine udsøgte marmorudskæringer.